『勝手にしやがれ!! 英雄計画』は、哀川翔と前田耕陽のコンビが繰り広げるアクションコメディシリーズの第6弾であり、最終作です。1996年9月21日に劇場公開されたこの映画は、便利屋の雄次（哀川翔）と耕作（前田耕陽）がヤクザ追放運動に巻き込まれる様子を描きます。監督は黒沢清が務め、独特の緊張感とユーモアが融合した作品に仕上がっています。
ある日、ヤクザに追い回されていた雄次（哀川翔）と耕作（前田耕陽）は、正義感の強い青年・青柳（寺島進）と出会います。青柳の助けで危機を脱した雄次たちは、彼が参加しているヤクザ追放運動を手伝うことに。しかし、追放対象となる雨宮（清水宏）は悪徳ヤクザではなく、ただの畳屋でした。雨宮と町を出る約束をした雄次は、町の英雄となりますが、その後、青柳が自作自演で脚を撃たれる事件が発生し、事態はさらに混迷していきます。
